Badanie to monitoruje akcję serca płodu oraz zapisuje czynność skurczową mięśnia macicy. Przeprowadzane jest rutynowo od 37 tygodnia ciąży, aż do porodu. W ramach intensywnej opieki przedporodowej (jeżeli istnieją ku temu wskazania), zalecane jest od 27 tygodnia ciąży. Na brzuchu pacjentki, mocowane są, za pomocą elastycznego pasa, dwie głowice: kardiograficzną oraz tokograficzną. Mają one za zadanie rejestrować tony serca oraz skurcze macicy. Badanie trwa od 20 do 30 minut. Wynik interpretuje i opisuje lekarz. Badanie to nie wymaga skierowania. Należy wcześniej zarejestrować się na nie.